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    • 嵌入式CAN總線入門篇(底層細節)

      01-26

      1. 簡介CAN總線由德國BOSCH公司開發,高速率可達到1Mbps。CAN的容錯能力特別強,CAN控制器內建了強大的檢錯和處理機制。另外不同于傳統的網絡(比如USB或者以太網),CAN節點與節點之間不會傳輸大數據塊,一幀CAN消息最多傳輸8字節用戶數據,采用短數據包也可以使得系統獲得更好的穩定性。CAN總線具有總線仲裁機制,可以組建多主系統。 2. CAN標準CAN是一個由國際化標準組

    • 電動機正弦波控制器的來歷

      11-21

      正弦波是頻率成分最為單一的一種信號,因這種信號的波形是數學上的正弦曲線而得名。任何復雜信號——例如音樂信號,都可以看成由許許多多頻率不同、大小不等的正弦波復合而成。        上世紀70年代西門子工程師F.Blaschke首先提出異步電機矢量控制理論來解決交流電機轉矩控制問題。矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機

    • 永久磁性同步電機應用概述

      11-21

      永久磁性同步電機 (PMSM) 與 AC 感應電機或無刷直流電機 (BLDC) 非常相似。它們都具有永久磁性轉子和繞線定子。PMSM 電機通常使用正弦波形控制,而 BLDC 電機通常使用梯形信號控制,梯形信號也稱為六步換向。PMSM 的正弦控制效率很高,電機操作順暢,可最大程度地減少震動并降低噪聲。對 PMSM 電機使用場定向控制 (FOC) 技術還可最大程度地減少系統生成的扭矩紋波和電磁干擾。P

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